非對稱網絡結構的嵌入式通用控制節(jié)點.pdf

1、本文首先介紹課題研究背景，對以太網通信技術的發(fā)展、特點及以太網進入現(xiàn)場層的可能性進行了分析。對當前國內外在自動控制領域主要存在的三種網絡結構的控制系統(tǒng)——分布式控制系統(tǒng)(DCS)、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)(FCS)、以太網控制系統(tǒng)，進行了詳細介紹，分析了網絡控制系統(tǒng)存在的問題并預測了未來網絡控制的發(fā)展趨勢；而后，對本控制節(jié)點所采用的嵌入式以太網進行了介紹，從軟件和硬件兩個方面說明了嵌入式以太網的特點。　　其次，以嵌入式以太網為基礎，深入展開了

2、對基于非對稱網絡結構的嵌入式通用控制節(jié)點的研究。根據(jù)控制節(jié)點設計的任務和要求，給出了該節(jié)點在系統(tǒng)中連接的總體框架并分析了網絡選型的理由，詳細介紹了節(jié)點的工作原理。對節(jié)點各個模塊硬件設計包括硬件選型、理論基礎及其工作原理進行了深入研究。　　最后，給出了節(jié)點的系統(tǒng)軟件總體結構，對RCM2200的編程環(huán)境DynamicC進行了詳細介紹，并分析了軟件編程的思路及其理論基礎，同時給出了節(jié)點各個模塊軟件程序的主要內容。最后對文章進行了總結，闡述了