工業(yè)以太網(wǎng)與網(wǎng)絡(luò)控制器.pdf

1、該文簡要介紹了Ethernet技術(shù)在控制系統(tǒng)應(yīng)用的背景情況,比較了DCS、FCS和基于Ethernet的控制系統(tǒng)的各自特點(diǎn),提出以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)控制是一個(gè)很重要的動(dòng)向,并且提出該文要解決的問題.通過比較以太網(wǎng)(Ethernet)與控制網(wǎng)(ControlNet)、設(shè)備網(wǎng)(DeviceNet)在不同情況下的性能指標(biāo),給出模擬仿真結(jié)果,得出各種網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)缺點(diǎn).針對(duì)傳統(tǒng)共享型以太網(wǎng)難以勝任控制中硬實(shí)時(shí)要求的問題,建立以太網(wǎng)碰撞沖突模型,并提出一些

2、確保以太網(wǎng)在工業(yè)控制中實(shí)時(shí)性的措施.在比較了傳統(tǒng)分層自動(dòng)控制系統(tǒng)與基于Ethernet的控制系統(tǒng)的不同后,闡述了整個(gè)系統(tǒng)的建立對(duì)企業(yè)綜合自動(dòng)化的意義.在前面分析的基礎(chǔ)上,提出了以太網(wǎng)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的解決方案,并詳細(xì)介紹了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特點(diǎn).對(duì)自行研制的系統(tǒng)的重要接入設(shè)備嵌入式控制器的軟硬件設(shè)計(jì)做了詳細(xì)介紹.主要包括:控制器硬件總體結(jié)構(gòu)、核心芯片ARM的介紹、接口電路設(shè)計(jì)、嵌入式控制器軟件設(shè)計(jì)中操作系統(tǒng)移植和服務(wù)程序的設(shè)計(jì).最后對(duì)該文內(nèi)容