基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的智能算法研究.pdf

1、工業(yè)控制系統(tǒng)智能化、分散化、網(wǎng)絡(luò)化及標(biāo)準(zhǔn)化要求不斷提高，現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)在不斷擴(kuò)展，課題主要研究了基于現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)和以太網(wǎng)的系統(tǒng)仿真平臺(tái)的建立以及智能PID控制算法的應(yīng)用仿真。平臺(tái)基于OPC技術(shù)，OPC技術(shù)為工業(yè)自動(dòng)化軟件面向?qū)ο蟮拈_(kāi)發(fā)提供了統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，提高了系統(tǒng)的開(kāi)放性和可互操作性，通訊穩(wěn)定，傳輸速度快，適于大批量數(shù)據(jù)交換，已成為新的工業(yè)通訊標(biāo)準(zhǔn)。采用軟件方法搭建的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)是否合理有效，關(guān)鍵就是看能否準(zhǔn)確的

2、模擬網(wǎng)絡(luò)通信延遲。系統(tǒng)平臺(tái)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)PROFIBUS或者工業(yè)以太網(wǎng)連接各部分控制對(duì)象，能夠如實(shí)反映實(shí)際網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的延遲特性?；诰W(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)延遲具有隨機(jī)性，對(duì)控制品質(zhì)有重大影響，如果數(shù)據(jù)交換延遲時(shí)間超出可允許范圍之外，系統(tǒng)性能指標(biāo)將惡化甚至系統(tǒng)崩潰，要研究新的控制算法來(lái)改善基于網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)的控制品質(zhì)。傳統(tǒng)的PID控制應(yīng)用廣泛，原理簡(jiǎn)單，理論經(jīng)驗(yàn)積累豐富。智能控制理論如模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等發(fā)展迅速，也有著重要的應(yīng)用。但傳統(tǒng)的P