短周期誤差的數(shù)字化補償控制.pdf_第1頁
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1、華中理工大學(xué)博士學(xué)位論文短周期誤差的數(shù)字化補償控制姓名：許慧斌申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：機(jī)械制造及其自動化指導(dǎo)教師：賓鴻贊19990701華中理工大學(xué)博士學(xué)位論文ABSTRACTCompensatorycontrolforcycleerrorsisoneoftheke3)techniquestoimprovethemachiningaccuracyBecauseofthecharacteristicsofhigh行equency，smal

2、lamplitudeandcomplicatedvaryingruleofthecycleerrors，itisverydifficulttobecompensatedandcontrolledThiSdissertationselectscompensatorycontrolforcycleerrorsasthesubjecttheresearchresultswillbeofimportanttheoreticalvalueandt

3、echnicalsignificanceThemainresearchachievementsandcreativepointsarelistedasfollows：Anewreliablemicrocomputer—basedclosedloopsystemforrealtimemeasuringandcompensationcontrolisdevelopedtocompensatethecycleerrorsInthissyste

4、m，thesoftwareisbasedonWindowsplatformHighaccuracyandreal—timemeasuringsystemforleadSCreWcycleerrorsisdevelopedGALtechnologyandfastprocessingtechnologyisusedinhardwarecircuitSubdividinganddirectionidentifyingcircuitongrat

5、ingsignaliscompletedHighaccuracy，fastsignalprocessingabilityandstrongantidisturbancerealtimemeasurementonerrorsiSrealizedSeveralnewdigitalfiltersaredevelopedtocarryoutsignalprocessingAnewideaisproposedtoimprovecompensati

6、oneffectivelyThatistousedigitalfilterstoseparateerrorsintocomponents，thentheerrorcomponentsCanbecompensatedbyvariablecontr01algorithmandcompensatorymechanismThisideaiScalledcombinedcompensationByidentifyingthedynamicmode

7、lofcompensatorymechanism，transferfunctionandtheparametersofcompensatorymechanismaredeterminedIndepthresearchonnon1inearproblemcompensatorymechanismiSimplementedMeasurestoimprovethedynamicperformanceofcompensatorymechanis

8、mareproposed。FurtherresearchoncombinedcompensatorymechanismiSproposedtorealizecombinedcompensafionforvariableerrorcomponentsIntelligentPIDcontrollerandselflearningfuzzycontrolleraredevelopedtoimplementcompensationforcycl

9、eerrors，andgoodcompensationeffectsisobtainedHardwareandsoftwareforlcadscrewcycleerrorsmealuringandcompensatingaredevelopedThemeasuringandcontrollinginteffaceboardisdevelopedtealizesignalmeasuringandstepmotorcontr01Techni

10、quesonhowthesoftwareforreal—timecontrolsystemCanberealizedonWindowsplatformisresearchedandcompletedAsoftwaredistanceswitchisproposedandcreatedwhichworkswellandreliablyThecycleerrorcompensatorycontrolsystemcomposedbynewme

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