IKONOS衛(wèi)星圖像的三維場(chǎng)景重建技術(shù)研究.pdf

1、成像目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別技術(shù)是精確打擊的關(guān)鍵技術(shù)。但是由于目標(biāo)常常處于復(fù)雜背景中，而且，隨著時(shí)間、季節(jié)、場(chǎng)景、攻擊路徑的變化，目標(biāo)在圖像中呈現(xiàn)的特點(diǎn)也會(huì)發(fā)生變化，如果僅僅依賴于飛行器實(shí)時(shí)拍攝的圖像，就大大增加了目標(biāo)自動(dòng)識(shí)別的難度，尤其是在飛行器上的惡劣環(huán)境下，信息處理機(jī)還必須實(shí)時(shí)計(jì)算出識(shí)別結(jié)果，難度就更大，這種技術(shù)途徑的自動(dòng)識(shí)別方式目前還是世界性難題，沒有完全攻克。 根據(jù)發(fā)達(dá)國家的技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別的另一條技術(shù)途徑之一就是充分利

2、用衛(wèi)星成像偵察信息，在地面制備好感興趣區(qū)域或目標(biāo)的三維前視特征圖，然后裝載到飛行器上，與獲取的實(shí)時(shí)圖進(jìn)行匹配，從而識(shí)別出感興趣的目標(biāo)。顯然，該技術(shù)途徑的關(guān)鍵技術(shù)之一就是要恢復(fù)待攻擊目標(biāo)區(qū)域的三維信息，本文正是針對(duì)這一技術(shù)需求開展研究工作的。 本文重點(diǎn)圍繞線陣CCD推掃式IKONOS影像的三維場(chǎng)景重建，研究了影像核線模型、影像匹配和立體定位模型等方面的理論和應(yīng)用技術(shù)。IKONOS推掃式影像小區(qū)域范圍內(nèi)核曲線可以近似為直線，從IKO

3、NOS推掃式影像的基于多項(xiàng)式擬合的核線模型推導(dǎo)了IKONOS影像的近似直線核線的模型，得到了與中心投影共線方程一致的核線方程，近似核線將立體像對(duì)的匹配搜索過程從二維變成一維。立體影像的匹配分成陰影區(qū)域和非陰影區(qū)域兩個(gè)階段進(jìn)行，運(yùn)用結(jié)合雙向匹配的金字塔核線影像匹配，很好的解決了幾何變形的問題。本文完成了IKONOS衛(wèi)星基于多項(xiàng)式模型的立體定位，提出將IKONOS衛(wèi)星影像近似為平行投影影像進(jìn)行立體定位，分析了基于平行投影近似模型的誤差，利用