智能防軸向竄動滾輪架系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、在大厚壁、大型化、高容量、耐磨蝕的鍋爐、石油、化工壓力容器的焊接生產(chǎn)中，由于焊接滾輪架的制造安裝誤差以及簡體幾何形狀的不規(guī)則(偏離理想回轉(zhuǎn)體)等原因，簡體在滾輪架上轉(zhuǎn)動時(shí)，會不可避免地沿其軸向發(fā)生竄動，從而影響環(huán)縫的焊接質(zhì)量。若不進(jìn)行防竄動處理，出現(xiàn)的竄動量大便無法進(jìn)行焊接。本課題深入分析了簡體在焊接中產(chǎn)生軸向竄動的主要原因；理論與實(shí)際結(jié)合深入研究工件竄動規(guī)律；開發(fā)了一套智能防竄動滾輪架系統(tǒng)(包括實(shí)現(xiàn)智能防竄滾輪架系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及工作原理，

2、控制系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計(jì)，POD界面等)：分析了對主動輪轉(zhuǎn)速的控制和筒體軸竄位移的調(diào)節(jié)機(jī)理，同時(shí)提出了具有位移、速度負(fù)反饋的非線性控制方案，并通過相平面法對系統(tǒng)穩(wěn)定性進(jìn)行了分析；從理論上為防工件軸向竄動焊接滾輪架的設(shè)計(jì)研究，特別是對于滾輪架的受力分析設(shè)計(jì)，合理地規(guī)定焊接滾輪架的制造安裝允差，防止工件軸向竄動的機(jī)械調(diào)節(jié)方式和變頻電機(jī)的選用等提供理論和設(shè)計(jì)依據(jù)。 該系統(tǒng)有效地解決窄間隙埋弧焊、內(nèi)壁堆焊的問題；同時(shí)還能解決化工、煉油等各行