嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著工業(yè)控制技術(shù)的不斷發(fā)展,基于嵌入式實時操作系統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)逐漸成為工業(yè)控制領(lǐng)域一個新的發(fā)展趨勢.然而,缺乏開放性強、實時性好、集成度高、易學(xué)、易用的嵌入式控制系統(tǒng)軟件開發(fā)工具從很大程度上阻礙了嵌入式系統(tǒng)尤其是現(xiàn)代嵌入式實時操作系統(tǒng)在工業(yè)控制領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.正是在此背景下,該文提出了建立嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺的基本思想和概念,并對相關(guān)的一些問題進行了詳細(xì)的分析和研究.該文首先對嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺的基本概念、平臺特性以及平臺所要

2、實現(xiàn)的功能進行了詳細(xì)的討論,并分析了平臺與現(xiàn)有控制系統(tǒng)軟件的異同,從而為整個平臺的設(shè)計和開發(fā)指明了方向.隨后,該文提出了嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺的設(shè)計思想和軟件整體架構(gòu),并對系統(tǒng)的各組成部分的軟件結(jié)構(gòu)進行了詳細(xì)的剖析,從而為整個平臺的最終實現(xiàn)奠定了堅實的基礎(chǔ).實時性問題是嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺所要解決的關(guān)鍵問題之一,論文在實時操作系統(tǒng)基本原理的基礎(chǔ)上對開放源碼的嵌入式Linux操作系統(tǒng)的實時性問題進行了詳細(xì)的研究,并給出了不同實時性解決方

3、案下的測試結(jié)果,這對于解決嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺的實時性問題是非常有意義的.該文還對嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺中的實時網(wǎng)絡(luò)通信功能進行了研究,尤其是提出了采用工業(yè)實時以太網(wǎng)的通信方案和協(xié)議模型,并在嵌入式實時Linux環(huán)境下對該實現(xiàn)方案進行了詳細(xì)的性能測試,測試結(jié)果表明實時以太網(wǎng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)是完全可行的.嵌入式控制系統(tǒng)軟件平臺一個非常重要的特性是支持并行化的數(shù)據(jù)掃描和并行功能塊的執(zhí)行,這對于提高整個系統(tǒng)的性能是非常重要的.論文采用Pet