基于DSP的異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與實驗研究.pdf

1、在國民經(jīng)濟建設(shè)和國防科技事業(yè)的進程當中，交流調(diào)速的應(yīng)用極為廣泛和重要。隨著交流電機控制等各種技術(shù)的發(fā)展，矢量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制等高性能調(diào)速系統(tǒng)相繼出現(xiàn)，其中矢量控制以其優(yōu)良的性能成為目前實際應(yīng)用最為廣泛的調(diào)速方法。而隨著電力電子和微處理器技術(shù)的發(fā)展，調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)字化也成為發(fā)展的潮流和目標。 本文首先對三相異步電機基本矢量控制系統(tǒng)進行設(shè)計，并用內(nèi)模控制方法替代傳統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)構(gòu)成速度調(diào)節(jié)器，然后用Simulink/Powerlib分

2、別進行了仿真研究。由于感應(yīng)電機的數(shù)學(xué)模型具有高階、非線性、強耦合、多變量等特點，因此在系統(tǒng)參數(shù)調(diào)節(jié)不利的情況下，用內(nèi)模速度調(diào)節(jié)器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PI調(diào)節(jié)能夠抑制超調(diào)，達到較好的靜、動態(tài)性能。 其次對異步電機無速度傳感器矢量控制系統(tǒng)進行了設(shè)計。主要應(yīng)用模型參考自適應(yīng)結(jié)構(gòu)，利用三種不同的速度辨識模型設(shè)計速度估算環(huán)節(jié)，進行在線速度辨識，然后反饋到輸入端進行比較、調(diào)節(jié)。仿真結(jié)果表明，基于電機定子電流的辨識模型結(jié)構(gòu)簡單，受電機的參數(shù)影響小，有良