永磁無刷直流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)抑制的研究.pdf

1、隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的發(fā)展和永磁材料性能的提高，永磁無刷直流電機(jī)的性能不斷得到提高，廣泛的應(yīng)用于武器系統(tǒng)、航空航天、電梯拖動(dòng)和交流伺服等運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。然而，無刷直流電動(dòng)機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)，而對(duì)于這些應(yīng)用場(chǎng)合，轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本的要求。因此，對(duì)無刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用，必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制問題。本文以正弦波無刷直流電動(dòng)機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)轉(zhuǎn)矩波動(dòng)問題進(jìn)行了較為細(xì)致的理論分析。正弦波無刷直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)由兩部分組成，分別是齒槽定位力矩和電

2、磁波動(dòng)力矩?；跓o刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型分析了電磁波動(dòng)力矩產(chǎn)生的機(jī)理，推導(dǎo)了電磁波動(dòng)力矩含有的主要諧波成分，這對(duì)于轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的抑制研究具有重要的意義。針對(duì)永磁電機(jī)齒槽定位力矩的固有問題，分析了齒槽定位力矩產(chǎn)生的機(jī)理。在基于i_d=0的矢量控制基礎(chǔ)之上，提出了一種諧波電流注入的方法在控制中對(duì)其進(jìn)行補(bǔ)償，抑制了由于定位力矩引起的速度波動(dòng)，從而減小了對(duì)電機(jī)低速性能的影響。該方法通過在q軸給定電流中附加一個(gè)補(bǔ)償給定電流，使之產(chǎn)生的電磁轉(zhuǎn)矩與定位力