數(shù)據(jù)融合中目標跟蹤與識別技術(shù)研究.pdf

1、隨著科學技術(shù)的發(fā)展，傳感器性能獲得很大提高，因此，各種面向復雜背景的多傳感器系統(tǒng)大量涌現(xiàn)，并在軍事領(lǐng)域以及許多民用領(lǐng)域得到了廣泛的應用。多傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，是將來自多個傳感器的數(shù)據(jù)進行綜合，從而得到更為準確、可靠的結(jié)論，與從任何單個信息源所獲得的數(shù)據(jù)相比，提供了更加精確和更加確定的推理，本文研究范圍是軍事領(lǐng)域中的數(shù)據(jù)融合技術(shù)，它是現(xiàn)在C3I系統(tǒng)中的重要組成部分，其功能模型中包括低層的信號檢測、位置估計和身份估計、以及高層的態(tài)勢估計和威

2、脅估計。
　　本論文主要對目標跟蹤和目標識別技術(shù)進行理論研究，對于這兩方面的工作內(nèi)容如下：
　　第一、在對多個目標進行跟蹤時，依據(jù)多傳感器數(shù)據(jù)融合的理論基礎(chǔ)，采用基于單傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)基礎(chǔ)上發(fā)展起來的多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法，在這部分首先介紹了傳感器數(shù)據(jù)的預處理和目標運動模型的建立，著重研究了多傳感器聯(lián)合概率數(shù)據(jù)互聯(lián)算法和kalman濾波算法。并在matlab環(huán)境中，對兩個軌跡相交的目標進行跟蹤，取得了滿意的仿真效