天線罩?jǐn)?shù)控專用磨床關(guān)鍵控制技術(shù)的研究.pdf

1、本文針對天線罩?jǐn)?shù)控專用磨床精密測量、精密修磨的雙重功能要求，對測量和修磨一體化的關(guān)鍵控制技術(shù)開展研究，并對專用的計算機控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計開發(fā)?？刂葡到y(tǒng)采用工業(yè)計算機和可編程多軸運動控制器組成的開放式數(shù)控體系結(jié)構(gòu)，全閉環(huán)和半閉環(huán)相結(jié)合的串級控制方式，并具有良好的人機交互操作面板單元和完善的電磁兼容性設(shè)計。功能強大的可編程多軸控制器PMAC作為系統(tǒng)的運動控制核心，在控制機床運動的同時不斷將機床工作狀態(tài)信息輸送給上位工業(yè)計算機，工業(yè)計算機根據(jù)此

2、信息來進(jìn)行任務(wù)分配管理和監(jiān)控，二者協(xié)同控制完成測量和修磨工作。 在分析天線罩這種硬脆材料復(fù)雜旋轉(zhuǎn)體的特點的基礎(chǔ)上，對比不同的測量方法和測量運動軌跡，選擇動態(tài)接觸式的測量方法，采用性能出色的觸發(fā)式測頭沿著天線罩內(nèi)表面上一系列的母線軌跡進(jìn)行掃描測量，并生成合理的測量路徑。測量工作時應(yīng)用PMAC的位置捕捉功能實現(xiàn)測量過程中的實時、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)采集，并通過預(yù)處理計算對測量點進(jìn)行規(guī)劃，輸出采樣點。 應(yīng)用結(jié)構(gòu)化和面向?qū)ο笙嘟Y(jié)合的方法，

3、對軟件系統(tǒng)進(jìn)行了分析、設(shè)計和開發(fā)。軟件系統(tǒng)分為下位機PMAC中的軟件程序和上位工控機中的人機交互界面程序兩部分。下位機PMAC中的程序主要是實現(xiàn)系統(tǒng)的實時控制，變量初始化，代碼解釋等功能的程序和進(jìn)行邏輯控制、I/O控制的PLC程序。上位機的人機界面程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)資源的分配和程序的管理調(diào)度，程序分為多個功能模塊，通過調(diào)用PCOMM32PRO通訊庫函數(shù)實現(xiàn)參數(shù)設(shè)置、測量和磨削加工等功能。 為了避免機床這種一體式雙工位測量和加工結(jié)構(gòu)在工