網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)H-,∞-控制的建模分析與設(shè)計(jì).pdf

1、本文以現(xiàn)代控制理論為基礎(chǔ)，充分考慮網(wǎng)控制系統(tǒng)(NCS)中存在的多種問題，研究了基于NCS的網(wǎng)絡(luò)H∞控制的建模、分析與設(shè)計(jì)。 介紹了NCS的一般模型和H∞控制理論的概念，給出了網(wǎng)絡(luò)H∞控制系統(tǒng)的模型和一種NCS的γ—次優(yōu)H∞靜態(tài)狀態(tài)反饋控制器及γ—次優(yōu)H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制器的定義。 討論了無(wú)延遲離散系統(tǒng)的靜態(tài)狀態(tài)反饋控制器及輸出反饋控制器設(shè)計(jì)方法。 研究了在數(shù)據(jù)單包傳輸短時(shí)延情況下，系統(tǒng)狀態(tài)反饋無(wú)干擾時(shí)漸近穩(wěn)定性定

2、理，有干擾時(shí)γ—次優(yōu)H∞靜態(tài)狀態(tài)反饋控制器存在定理及有丟包發(fā)生時(shí)控制器存在定理。為了利用MATLAB的LMI工具箱中求解γ—次優(yōu)H∞狀態(tài)控制器和最優(yōu)的H∞控制器，將這些問題轉(zhuǎn)化為可求解形式，并用實(shí)例求解了多個(gè)單包傳輸系統(tǒng)，數(shù)字仿真結(jié)果表明系統(tǒng)是穩(wěn)定的且滿足H∞性能指標(biāo)，還利用仿真手段分析了系統(tǒng)的性能。 研究了在數(shù)據(jù)單包傳輸短時(shí)延情況下，系統(tǒng)輸出反饋無(wú)干擾時(shí)漸近穩(wěn)定性定理，有干擾時(shí)γ—次優(yōu)H∞輸出反饋控制器存在定理及可利用MATL