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文檔簡介
1、隨著社會的不斷發(fā)展以及科技的進步,將農(nóng)業(yè)設施與自動化技術相結合的問題也越來越受到重視。在農(nóng)業(yè)的生產(chǎn)控制中,最普遍的控制對象即為溫室大棚。食用菌大棚即屬于溫室大棚的范疇,只是其中的參數(shù)變量會有所不同。
食用菌大棚主要受到的環(huán)境影響因素主要分為溫室外部因素和溫室內(nèi)部因素。其中外部影響因素主要是:氣溫、濕度、太陽輻射等因素。影響溫室內(nèi)部的因素主要有:進風量的大小、加熱裝置、冷卻裝置、作物的散熱因素、作物的蒸騰作用等。一般情況下,在溫
2、室大棚的控制系統(tǒng)中,最主要的兩個控制對象即為溫、濕度。而溫室中的溫度、濕度這兩個控制對象具有大滯后的特點,并且兩者之間具有耦合性,耦合的大小根據(jù)不同的環(huán)境具有不同的數(shù)值。本文基于溫、濕度的特點,設計出相應的模糊PID算法。
本文首先對食用菌大棚中的溫度以及濕度的變化過程進行分析,而后依照其變化的特點,建立模型。考慮到食用菌大棚的特點,F(xiàn)uzzy-PID是一種比較優(yōu)秀的控制算法。其過程簡述為:將溫、濕度的變化量反饋到溫、濕度的控
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