柔性制造系統(tǒng)的調(diào)度研究.pdf

1、柔性制造系統(tǒng)(FMS)是當(dāng)前制造業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向，是正在迅速發(fā)展和應(yīng)用的高新技術(shù)之一。FMS是一個(gè)投資很高的項(xiàng)目，調(diào)度和控制策略的好壞對(duì)FMS的運(yùn)行效率和應(yīng)用效益影響很大。因此，F(xiàn)MS的調(diào)度和控制策略的研究是十分必要的。
　　 本文首先對(duì)柔性制造系統(tǒng)和調(diào)度技術(shù)進(jìn)行了介紹，并對(duì)柔性制造系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)和控制系統(tǒng)的性能要求進(jìn)行了分析和研究。在生產(chǎn)調(diào)度方面本文主要對(duì)柔性制造系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)調(diào)度進(jìn)行研究。對(duì)作業(yè)控制層的主要任務(wù)和關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行

2、了分析，對(duì)常見(jiàn)的突發(fā)事件給出相應(yīng)的處理策略。
　　 根據(jù)對(duì)各種調(diào)度理論的分析，最后選擇基于規(guī)則的調(diào)度方法來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)作業(yè)控制層的調(diào)度。
　　 在以上理論的基礎(chǔ)上，根據(jù)項(xiàng)目的要求，本文開(kāi)發(fā)的柔性生產(chǎn)線采用了三級(jí)控制結(jié)構(gòu)，并通過(guò)PROFIBUS-DP 網(wǎng)絡(luò)連接底層設(shè)備和上位機(jī)，使用PLC采集裝配線相關(guān)數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)FMS的實(shí)時(shí)調(diào)度，本文利用西門(mén)子組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)了監(jiān)控和調(diào)度仿真程序。監(jiān)控程序負(fù)責(zé)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并把監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)