聯(lián)合收割機多功能一體化操控手柄控制裝置的研制.pdf

1、由于農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進程不斷地加快以及國內(nèi)外聯(lián)合收割機機型差距明顯，人們對聯(lián)合收割機性能的要求在不斷提高，聯(lián)合收割機的改進勢在必行。目前，國產(chǎn)機型的電子技術(shù)應(yīng)用水平與自動化程度還很低，作業(yè)人員需要根據(jù)經(jīng)驗調(diào)節(jié)多個操縱桿以及機械結(jié)構(gòu)來控制機器的作業(yè)部件，過程繁瑣且危險系數(shù)高。本文設(shè)計一種聯(lián)合收割機多功能一體化操控手柄控制裝置，僅需要操控手柄以及按鍵就可以達到控制工作部件的目的，減輕作業(yè)人員的勞動強度，提高作業(yè)時的安全性，在改進聯(lián)合收割機的操控性

2、方面具有重要的意義。
　　本文通過分析聯(lián)合收割機傳統(tǒng)操控方式的弊端，選取了割臺、撥禾輪、糧倉、魚鱗篩、前進速度、風機調(diào)風板作為控制對象。對控制部件的操縱桿與機械結(jié)構(gòu)進行改造；以嵌入式ARM S3C2440A處理器為硬件平臺對控制裝置進行電路設(shè)計；以Linux操作系統(tǒng)為軟件平臺進行控制裝置的程序開發(fā)。選擇帶自復(fù)位按鍵的操控手柄以及自鎖撥鈕按鍵控制執(zhí)行機構(gòu)，自復(fù)位按鍵設(shè)計有長按與短按模式來實現(xiàn)相關(guān)部件不同的控制效果。系統(tǒng)按鍵眾多，為節(jié)

3、約軟硬件資源，設(shè)計了按鍵的硬件接口方法以及提出了基于有限狀態(tài)機(FSM)的嵌入式系統(tǒng)按鍵驅(qū)動程序設(shè)計方法。為了提高控制系統(tǒng)的自動化程度，將系統(tǒng)設(shè)計成安全休業(yè)、常規(guī)作業(yè)以及實時作業(yè)三種功能模式。
　　完成裝置的軟硬件設(shè)計后，對控制系統(tǒng)進行試驗，驗證控制過程中各功能的可靠性與穩(wěn)定性。通過對控制裝置的裝機調(diào)試以及田間實驗，割臺高度、撥禾輪高度、魚鱗篩開度的控制相對誤差分別小于4％、1%、2%，且卸糧報警器能夠及時有效報警。實驗結(jié)果表明，