具有靈敏度自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膬A角傳感器.pdf

1、傾角傳感器是測(cè)量?jī)A斜角的裝置，目前許多工程應(yīng)用中都需要對(duì)傾角進(jìn)行測(cè)量，并將這些測(cè)量值用于對(duì)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)或控制。由于測(cè)量電路、敏感元件等不可避免地存在溫度和時(shí)間漂移，將給整個(gè)儀器引入靈敏度漂移和零位漂移，因此，消除靈敏度漂移保證測(cè)量準(zhǔn)確的必要工用。目前常用的偏移校正方法是手動(dòng)調(diào)整。
　　 本課題主要是設(shè)計(jì)一個(gè)能夠自動(dòng)校準(zhǔn)的，穩(wěn)定性好、帶數(shù)字接口、量程±15°、測(cè)角精度優(yōu)于0.02°的傾角傳感器。具有靈敏度自動(dòng)補(bǔ)償?shù)膬A角傳感器通過(guò)分模

2、塊的軟硬件設(shè)計(jì)和調(diào)試，最終完成測(cè)量和自校準(zhǔn)兩大功能。測(cè)量部分利用VTI公司的加速度傳感器感知被測(cè)而與水平面的傾斜角度，通過(guò)A/D轉(zhuǎn)換送入單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)字濾波、角度換算，再由串口輸出；自校準(zhǔn)部分依靠單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)傳感器垂直旋轉(zhuǎn)-標(biāo)準(zhǔn)角度（比如9°）和180°，通過(guò)計(jì)算處理初始位置和旋轉(zhuǎn)后位置的測(cè)量結(jié)果，來(lái)完成傳感器的靈敏度補(bǔ)償和零位補(bǔ)償。本文主要闡述了該傾角傳感器的理論依據(jù)、整體結(jié)構(gòu)圖、軟件流程圖以及整個(gè)系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。