高地隙噴桿噴霧機的設計及噴桿位姿控制系研究.pdf

1、目前國內一般拖拉機企業(yè)所生產的高地隙噴桿噴霧機暫時都沒有加入噴桿位姿控制系統(tǒng)，一般高地隙噴桿噴霧機在田間作業(yè)行駛時噴桿會產生比較大的振動，并且在高地隙噴桿噴霧機行駛在對開路面時如果路面不平會導致噴桿作業(yè)時發(fā)生比較大的傾斜從而影響噴霧質量，原有的噴桿樣式成直角梯形狀中間加入多個加強筋形成三角形來支撐噴桿，但是由于過多的加強筋的加入導致噴桿的整體質量增加同時噴桿的末端也會產生比較大的撓度，從而在噴霧作業(yè)時影響噴霧作業(yè)質量，造成環(huán)境的污染資源

2、的浪費。同時對于高地隙噴桿噴霧機防風幕系統(tǒng)的安裝帶來一定安裝難度。為了解決這個問題，減少噴桿的復雜結構真正做到輕量化，將噴桿水平控制系統(tǒng)加入噴桿系統(tǒng)中。由傾角傳感器來采集噴桿的位置情況當噴桿發(fā)生傾斜振動時，采集到的傳感器信號發(fā)送給控制器，經由控制器輸出控制信號給電液伺服閥控制水平控制液壓缸的伸縮來調整噴桿的位置使其達到水平狀態(tài)。提出的噴桿水平控制控制系統(tǒng)保留原有的高地隙噴桿噴霧機整體結構改進噴桿系統(tǒng)，可以有效地改善其噴灌作業(yè)質量。向精確

3、農業(yè)，精確灌溉逐漸靠攏是高地隙噴桿噴霧機的未來發(fā)展方向也是必然趨勢。
　　本文主要以高地隙噴桿噴霧機為應用研究對象，設計了噴桿水平控制系統(tǒng)，研究了噴桿水平控制系統(tǒng)的控制效果，主要完成的任務如下:
　　(1)分析了高地隙噴桿噴霧機的相關研究進展和國內外發(fā)展趨勢，簡單的對比國內外高地隙噴桿噴霧機產品的優(yōu)缺點，在此基礎上，提出了噴桿水平控制系統(tǒng)在高地隙噴桿噴霧機應用的可行性，以及提出了本文的主要研究內容與研究意義。
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4、)首先對高地隙噴桿式噴霧機做了整體設計，構建整機的三維模型，然后對關鍵的零部件進行了計算和選型。并且針對一些在作業(yè)情況比較容易受損的部件進行了仿真分析和結構優(yōu)化，在滿足使用條件的情況下減少整體質量?，F(xiàn)在國內的高地隙噴桿噴霧機傳動機構大部分采用錐齒輪傳動，這樣的傳動方式錐齒輪所受到的軸向載荷比較大，容易造成齒輪的磨損。從新提出使用鏈條傳動，鏈條傳動不僅能夠避免傳動機構的磨損，并且鏈條傳動的傳遞效率要比齒輪傳動的效率要高。
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5、針對于高地隙噴桿噴霧機的水平控制系統(tǒng)進行了機械設計和相關試驗臺架的設計。為了模擬田間路面的工作情況設計了液壓式的振動臺，經由電磁換向閥的閥芯位置不斷切換，來控制振動液壓缸伸縮，根據(jù)控制器給入的不同信號使其產生不同頻率的振動狀態(tài)。
　　(4)針對噴桿式水平控制系統(tǒng)基于ANSYS進行建模仿真，比較不同的連桿安裝位置確定最優(yōu)的安裝位置。同時也基于Matlab/Simulink對噴桿高度控制建立仿真模型，然后進行仿真分析。
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