微機(jī)械陀螺儀鎖定檢測(cè)技術(shù)的研究.pdf

1、微機(jī)械陀螺是一種測(cè)量角速度或角位移的慣性傳感器，具有體積小，可靠性高，價(jià)格便宜的優(yōu)點(diǎn)，在汽車，電子和慣性導(dǎo)航領(lǐng)域有廣泛的應(yīng)用。由于陀螺儀等傳感器輸出的是微弱的小信號(hào)，需采用微弱信號(hào)檢測(cè)技術(shù)來進(jìn)行檢測(cè)，而且檢測(cè)電路的性能直接影響著傳感器的精度。因此設(shè)計(jì)高靈敏度及抗干擾能力強(qiáng)的檢測(cè)電路對(duì)傳感器的信號(hào)檢測(cè)尤其重要。 本文首先分析了噪聲的來源和特性，知道可以根據(jù)信號(hào)的周期性和相關(guān)性以及噪聲的隨機(jī)性的特點(diǎn)來處理信號(hào)、抑制噪聲、提高信噪比。

2、介紹了放大器常用的噪聲分析模型以及放大電路抗干擾的常用方法。 其次探索了幾種可以提高抗噪性能的檢測(cè)方法：互相關(guān)檢測(cè)，同步積分器，鎖定放大器，∑-ΔAD轉(zhuǎn)換。并通過理論計(jì)算推導(dǎo)了它們的工作原理。 然后利用同步積分器具有匹配濾波的特性，設(shè)計(jì)了由互相關(guān)檢測(cè)和同步積分器相結(jié)合的鎖定放大器以提高系統(tǒng)的抗噪性能。利用單片機(jī)MSC1210進(jìn)行數(shù)字控制，使整個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)靈活性更好，以適應(yīng)于不同的傳感器檢測(cè)。自帶的24位∑-ΔA/D轉(zhuǎn)換器有