EtherNet-IP通信適配器的軟件設(shè)計與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文以上海捷準(zhǔn)工業(yè)自動化公司委托開發(fā)的“EtherNet/IP通信適配器開發(fā)”項(xiàng)目為背景，設(shè)計并實(shí)現(xiàn)一種基于EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)的通信適配器，該通信適配器作為EtherNet/IP控制網(wǎng)絡(luò)與其他技術(shù)之間的一個網(wǎng)關(guān)，可將工業(yè)控制設(shè)備集成到EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)中，提高控制系統(tǒng)的靈活性和兼容性。 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)和嵌入式技術(shù)都是當(dāng)前應(yīng)用研究的熱點(diǎn)。本文在分析EtherNet/IP工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)和嵌入式系統(tǒng)發(fā)展的基

2、礎(chǔ)上，提出了一種工業(yè)以太網(wǎng)設(shè)備開發(fā)方案。該方案既滿足了運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的功能要求，又適應(yīng)了嵌入式系統(tǒng)采用32位微處理器及嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展趨勢，滿足Ethernet/IP通信處理器對通信實(shí)時性、可靠性的近乎苛刻要求。 本文構(gòu)建了以S3C2410 ARM9為核心的EtherNet/IP通信適配器的硬件系統(tǒng)，設(shè)計開發(fā)了該通信適配器的Boot Loader、I/O接口驅(qū)動程序等底層軟件，成功移植Windows CE．NET嵌入式操作系統(tǒng)

3、到該EtherNet/IP通信適配器的硬件平臺。Boot Loader與硬件高度相關(guān)，擔(dān)負(fù)著初始化系統(tǒng)硬件和引導(dǎo)操作系統(tǒng)的雙重任務(wù)，是操作系統(tǒng)和硬件之間的聯(lián)結(jié)紐帶：而I/O接口驅(qū)動程序使操作系統(tǒng)自動識別外圍數(shù)據(jù)采集設(shè)備，并為應(yīng)用程序?qū)Φ讓釉O(shè)備的操控提供服務(wù)。 此外，本文在EADK(EtherNet/IP Adapter Developers Kit)軟件協(xié)議棧的基礎(chǔ)上編寫了該EtherNet/IP通信適配器的應(yīng)用程序，在應(yīng)用層實(shí)