模糊控制在冷軋酸洗線溫度控制中的應(yīng)用.pdf

1、在鋼鐵冶金領(lǐng)域，酸洗是冷軋生產(chǎn)之前的關(guān)鍵工序，它的主要作用是借助于機(jī)械和化學(xué)的作用，把從熱連軋廠來的帶鋼鋼卷表面氧化鐵皮及污垢去掉，得到表面清潔的帶鋼。帶鋼酸洗時，鐵離子在酸液中的溶解度、帶鋼的酸洗速度均受酸液溫度的影響，酸液溫度過高過低會導(dǎo)致過酸洗和欠酸洗，酸液溫度控制得好否，直接影響到帶鋼酸洗的質(zhì)量，酸液溫度一般控制在75～85℃，以期得到高質(zhì)量的酸洗帶鋼。 濟(jì)南鋼鐵集團(tuán)總公司于2006年建成投產(chǎn)的雙機(jī)架冷軋廠，其酸洗生產(chǎn)線

2、采用連續(xù)式酸洗機(jī)組(continous pickling line簡稱CPL)，并選擇鹽酸淺槽紊流酸洗工藝。酸洗槽的溫度控制是采用數(shù)字PID控制方式，通過調(diào)節(jié)石墨熱交換器的蒸汽流量來實(shí)現(xiàn)的，投產(chǎn)后使用效果一直不理想。本文即針對這一現(xiàn)狀，以解決現(xiàn)場實(shí)際問題為出發(fā)點(diǎn)，結(jié)合模糊控制理論，尋求一種適用于現(xiàn)場的控制方法。 本文重點(diǎn)分析了酸洗線酸液溫度的控制過程及其加熱系統(tǒng)的特性，指出酸洗線酸液溫度加熱系統(tǒng)屬于多變量大滯后系統(tǒng)，傳統(tǒng)的單回路

3、PID控制很難達(dá)到其控制要求。在控制算法上，研究了當(dāng)前國內(nèi)外模糊控制技術(shù)和PID控制技術(shù)的理論和方法，分析了數(shù)字PID控制系統(tǒng)和模糊控制系統(tǒng)在溫度控制方面的優(yōu)缺點(diǎn)，提出把模糊控制理論和PID控制理論相結(jié)合方法，綜合PID控制具有算法簡單、可靠性高和穩(wěn)態(tài)誤差小的優(yōu)點(diǎn)和模糊控制具有靈活性、魯棒性、穩(wěn)定性好的優(yōu)點(diǎn)，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了模糊-PID復(fù)合控制系統(tǒng)。 在此基礎(chǔ)上，提出了應(yīng)用模糊PID復(fù)合控制技術(shù)解決酸洗線的酸液溫度控制問題，并在Sie