非開挖水平定向鉆進(jìn)系統(tǒng)地下傳感器探頭的設(shè)計(jì)及鉆進(jìn)軌跡的研究.pdf

1、隨著非開挖技術(shù)的迅猛發(fā)展及其在中國的興起，水平定向鉆進(jìn)技術(shù)在目前城市管道鋪設(shè)等方面起著越來越重要的作用，相應(yīng)地對水平定向鉆進(jìn)中各種參數(shù)的測量也要求越來越高，本文針對水平定向跟蹤導(dǎo)向儀中地下傳感器探頭進(jìn)行了設(shè)計(jì)，并對水平定向鉆進(jìn)軌跡的優(yōu)化設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，主要內(nèi)容如下： 1、研究了姿態(tài)參數(shù)測量理論及方法。在分析現(xiàn)有方法的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了的傾角傳感器和面向角傳感器，并探討了用電磁法測量方位角。 2、采用電源管理模塊BQ26220

2、測量電池電壓，該芯片可以自動(dòng)管理電源模塊，包括充放電、電池電壓、電量測量等，為進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)電源模塊的智能化，增加探頭的工作時(shí)間奠定了基礎(chǔ)。 3、在研究地下電磁波衰減特性的基礎(chǔ)上，本文選用甚低頻發(fā)射芯片XE1209，設(shè)計(jì)無線發(fā)射模塊，著重設(shè)計(jì)了適合本系統(tǒng)的射頻天線，成功實(shí)現(xiàn)了地下的無線通信。 4、建立了水平定向鉆進(jìn)鉆孔軌跡整體和局部空間坐標(biāo)系，分析了表征鉆孔軌跡空間位置的幾何參數(shù)和其形狀的描述方法，闡述了鉆進(jìn)軌跡設(shè)計(jì)的主要內(nèi)