基于模糊控制的平倉(cāng)式谷物干燥機(jī)控制單元研究.pdf

1、谷物干燥機(jī)械是谷物干燥的硬件保證.谷物干燥機(jī)械化已經(jīng)成為我國(guó)谷物生產(chǎn)全程機(jī)械化的瓶頸。雖然專(zhuān)家們提出了適合我國(guó)基本國(guó)情的平倉(cāng)式谷物干燥機(jī)的設(shè)想，并為此展開(kāi)了廣泛的研究，但是由于平倉(cāng)式谷物干燥機(jī)工作原理和結(jié)構(gòu)上的原因，仍然無(wú)法為民所普及，所以對(duì)平倉(cāng)式谷物干燥機(jī)的研究刻不容緩。 本文主要在董怡為導(dǎo)師研究的干燥機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)及水分在線檢測(cè)方法的基礎(chǔ)上，研制了平倉(cāng)式谷物干燥機(jī)的電子控制單元.基于干燥機(jī)控制系統(tǒng)為復(fù)雜的非線性、時(shí)變性、多變量的

2、系統(tǒng)，本文引進(jìn)了不依賴(lài)于被控對(duì)象精確的數(shù)學(xué)模型的模糊控制策略，設(shè)計(jì)了PID參數(shù)自調(diào)整模糊控制器，在線修正增量式PID算法中的參數(shù)KP、T1、Td，實(shí)現(xiàn)對(duì)平倉(cāng)式谷物干燥機(jī)自動(dòng)控制單元的研究。 本控制單元以熱風(fēng)的溫度為控制量，把出倉(cāng)谷物的濕度作為目標(biāo)量。電子控制單元根據(jù)在線水分計(jì)檢測(cè)到的谷物的含水率信號(hào)，得出熱風(fēng)溫度的控制要求，單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，控制加熱器進(jìn)風(fēng)門(mén)的開(kāi)合度，改變熱風(fēng)的溫度，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)谷物溫度的控制。

3、 本文的核心內(nèi)容在于在線自調(diào)整增量式PID模糊控制器的設(shè)計(jì)、應(yīng)用Protel99 SE軟件完成電路原理圖的設(shè)計(jì)以及完成單片機(jī)的C語(yǔ)言軟件編程。在硬件系統(tǒng)研制中，分析了硬件系統(tǒng)的各個(gè)組成部分及其功能，選用了ATMEL公司的AT89C52單片機(jī)作為微處理器，設(shè)計(jì)了濾波放大電路、采樣/保持電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、看門(mén)狗電路、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路以及顯示電路等；在系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中，根據(jù)可靠與實(shí)用的原則，應(yīng)用Keil C51軟件實(shí)現(xiàn)單片機(jī)的C語(yǔ)言軟