包裝碼垛自動生產線及控制系統(tǒng)研究.pdf

1、傳統(tǒng)的機械設備與產品，多是以機械為主，是電氣、液壓或氣動控制的機械設備。隨著工業(yè)水平的不斷發(fā)展，機械設備已逐步地由手動操作改為自動控制，設備本身也發(fā)展成為機電一體化的綜合體。可編程序控制器 (PLC) 是以微處理器為核心，綜合計算機技術、自動化技術和通信技術發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制裝置。經過30 多年的發(fā)展，目前，可編程序控制器已成為工業(yè)自動化領域中最重要、應用最多的控制裝置，居工業(yè)生產自動化三大支柱(可編程序控制器、機器人、計算

2、機輔助設計與制造)的首位。其廣泛的深度和廣度成為衡量一個國家工業(yè)自動化程度高低的標志。 本文首先概述了PLC的產生、發(fā)展及應用現(xiàn)狀，隨后又論述了包裝碼垛自動生產線的歷史、我國的應用現(xiàn)狀及存在的一系列問題及今后該領域的發(fā)展趨勢。 包裝碼垛自動生產線是一個多部機協(xié)同作業(yè)的復雜的機械系統(tǒng)，其機械結構既有共性又有其特性。本文研究了包裝碼垛自動生產線機械系統(tǒng)設計，進行了機構的選擇和分析；給出了傳動裝置的計算方法；對關鍵技術進行了分

3、析。闡述了氣動及真空系統(tǒng)的設計，給出了基本的氣動回路和真空系統(tǒng)的組成及功能。 其次進行了系統(tǒng)控制部分的設計。該系統(tǒng)的核心部分是包裝碼垛自動生產線的控制系統(tǒng)，其控制系統(tǒng)主要是以可編程序控制器 (PLC) 為基礎進行集成控制的。在該部分中，介紹了PLC的基礎知識；詳細介紹了工藝流程及控制邏輯；設計了PLC控制系統(tǒng)軟件和硬件；并介紹了PLC上位連接系統(tǒng)，為用戶對包裝碼垛自動生產線實現(xiàn)實時監(jiān)控、遠程診斷和網絡化管理搭建了平臺。