交替移栽大小秧苗的父本制種插秧機研制.pdf

1、雜交稻制種（即育種）插秧機的發(fā)展制約了我國雜交稻的生產(chǎn)。根據(jù)雜交稻父本大小苗交替插秧的農(nóng)藝要求，在對目前插秧機研究的基礎(chǔ)上，本文研制了一種新型父本制種插秧機，可以形成大小苗在一行中交替插秧，以延長父本的開花期，并對插秧機實現(xiàn)大小苗交替插秧的工作原理進行了研究，提出了前后苗箱的交替移栽大小秧苗的父本制種插秧機的設(shè)計思想，利用Pro/E軟件對其零部件進行了三維建模，研究了曲柄搖桿式分插機構(gòu)的慣性力平衡問題，完成了樣機的制作和試驗，主要研究內(nèi)

2、容和成果如下：
　　1）綜述了雜交水稻制種插秧機的技術(shù)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，根據(jù)雜交水稻父本延長開花期的插秧農(nóng)藝要求，創(chuàng)新提出了一種新型交替移栽大小秧苗的制種插秧機設(shè)計思想；
　　2）根據(jù)大小苗交替插秧的要求，對新型交替移栽大小秧苗的父本制種插秧機的傳動方案、結(jié)構(gòu)和株距變速的方法進行了研究和設(shè)計；
　　3）利用Pro/E軟件對車架、傳動系統(tǒng)和移箱機構(gòu)的零部件進行了三維建模；基于ANSYS軟件對車架進行了受力分析，優(yōu)化設(shè)計了一

3、種可調(diào)斜拉桿結(jié)構(gòu)以加強車架剛度；
　　4）建立了曲柄搖桿式分插機構(gòu)的運動學(xué)和動力學(xué)模型，借助Visual Basic6.0開發(fā)了曲柄搖桿式分插機構(gòu)的動力學(xué)分析軟件，應(yīng)用MATLAB對曲柄搖桿式分插機構(gòu)增加配重后的慣性力進行了仿真優(yōu)化分析，得到機構(gòu)慣性力的完全平衡條件和部分平衡的效果。理論和試驗研究證明，目前插秧機的分插機構(gòu)曲柄配重量對減少分插機構(gòu)總慣性力和減小機器振動的作用不明顯，并提出了針對不同行的手扶插秧機曲柄配重的措施；