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1、動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤是智能監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分,它融合了圖像處理、模式識(shí)別、自動(dòng)控制及計(jì)算機(jī)應(yīng)用等相關(guān)領(lǐng)域的先進(jìn)技術(shù)和研究成果,是計(jì)算機(jī)視覺(jué)和圖像編碼研究領(lǐng)域的一個(gè)重要課題,在軍事武器、工業(yè)監(jiān)控、交通管理等領(lǐng)域都有廣泛的應(yīng)用。 目前,圖像序列中的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤已成為新的研究熱點(diǎn),本文的研究對(duì)象也是圖像序列,或者說(shuō)視頻序列。由于在不同環(huán)境條件下或?qū)崿F(xiàn)的功能不同,動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤算法并沒(méi)有固定的模式,因此需對(duì)已有的算法進(jìn)行取舍
2、或者在某些情況下要實(shí)現(xiàn)一些新算法來(lái)滿足所面臨的條件,這也是當(dāng)前討論的熱點(diǎn)問(wèn)題之一。 本文在總結(jié)和分析現(xiàn)有運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤方法的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)視頻序列采集的動(dòng)態(tài)目標(biāo)檢測(cè)及跟蹤系統(tǒng),針對(duì)視頻跟蹤系統(tǒng)中目標(biāo)檢測(cè)與跟蹤預(yù)測(cè)兩個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié),采用并改進(jìn)了一系列圖像分割與跟蹤預(yù)測(cè)算法,得到了較好的實(shí)驗(yàn)效果。 在圖像采集中,本文采用了Windows多媒體視頻服務(wù)庫(kù)中的AVICap來(lái)操作數(shù)字?jǐn)z像頭實(shí)現(xiàn)視頻序列的捕獲,使系統(tǒng)不依賴
3、于視頻采集卡等硬件設(shè)備,增強(qiáng)了系統(tǒng)的可移植性。在目標(biāo)檢測(cè)過(guò)程中,圖像分割采用了改進(jìn)的最大類間方差法,使算法的精度得到了提高;對(duì)于跟蹤預(yù)測(cè)方法,本系統(tǒng)采用了改進(jìn)的連通域標(biāo)記算法和一個(gè)基于Kalman濾波的跟蹤預(yù)測(cè)算法,使系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和跟蹤預(yù)測(cè)的精度均得到了提高。本文為檢測(cè)與跟蹤設(shè)計(jì)了手動(dòng)和自動(dòng)兩種模式,一定程度上增強(qiáng)了系統(tǒng)的靈活性;系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)給出了目標(biāo)的位置大小等特征量,并顯示出了攝像頭應(yīng)做的動(dòng)作,提高了系統(tǒng)的實(shí)用性。 實(shí)驗(yàn)表明系
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