嵌入式Linux實(shí)時(shí)技術(shù)研究.pdf

1、Linux具有功能強(qiáng)大、開放源碼、支持多種硬件平臺(tái)、模塊化設(shè)計(jì)等優(yōu)點(diǎn)，在嵌入式領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。但同時(shí)Linux是一個(gè)分時(shí)操作系統(tǒng)，其不可搶占的內(nèi)核、粗糙的時(shí)鐘粒度、頻繁關(guān)中斷、使用虛擬內(nèi)存及緩沖機(jī)制等特點(diǎn)都限制了Linux在實(shí)時(shí)環(huán)境中的應(yīng)用。為了能使Linux在實(shí)時(shí)環(huán)境中得到應(yīng)用，就有必要對(duì)標(biāo)準(zhǔn)Linux進(jìn)行修改，使其滿足實(shí)時(shí)應(yīng)用的要求。 本文首先對(duì)嵌入式系統(tǒng)以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)的特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，同時(shí)針對(duì)Linux作為嵌入式操作系

2、統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)以及嵌入式Linux的一般構(gòu)架作了介紹，對(duì)Linux在實(shí)時(shí)應(yīng)用中的不足進(jìn)行了分析。在此基礎(chǔ)上，對(duì)當(dāng)前各種嵌入式Linux操作系統(tǒng)實(shí)時(shí)性解決方案進(jìn)行了分析比較，其中重點(diǎn)分析了RTAI的實(shí)現(xiàn)機(jī)制。同時(shí)在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上編寫了測(cè)試用例對(duì)RTAI的實(shí)時(shí)性能進(jìn)行了測(cè)試，并與標(biāo)準(zhǔn)Linux內(nèi)核的測(cè)試結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比分析。 本文在分析了以太網(wǎng)的特點(diǎn)，以及標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)在實(shí)時(shí)通信中存在的問題后，提出了在RTAI上使用RTnet實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議棧實(shí)現(xiàn)基于