復雜機械系統(tǒng)的多體動力學參數(shù)化建模技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、多體動力學建模技術是建立復雜機械系統(tǒng)虛擬樣機的關鍵技術，它直接影響到仿真分析的后續(xù)工作，是多體動力學仿真的基礎。本文在國家八六三計劃（2004AA411010）與國家科技攻關計劃（2004BA201A85）的資助下，對復雜機械系統(tǒng)動力學建模相關技術進行了研究，實現(xiàn)了具有自主版權的多體機械系統(tǒng)建模模塊，并運用于復雜機械系統(tǒng)動力學建模仿真平臺——InteDyna中。 首先，將復雜機械系統(tǒng)動力學建模的一般過程進行分解，分析了多體動力學

2、中的基本模型元素以及模型元素之間內(nèi)在的拓撲關系，并運用面向?qū)ο蟮姆椒ㄟM行抽象，實現(xiàn)了復雜機械系統(tǒng)多體動力學模型的體系結(jié)構。 其次，實現(xiàn)模型管理類，對模型元素數(shù)據(jù)、模型元素關聯(lián)關系、參數(shù)化建模機制統(tǒng)一管理；并提供整個組件的所有接口、實現(xiàn)與多體模型的集成。 最后，針對目前建模軟件中復雜系統(tǒng)建模效率偏低、不可重用的特點，提出了面向復雜機械系統(tǒng)動力學的參數(shù)化建模技術。引入工程約束，利用圖論的方法維護建模過程中模型的一致性和正確性

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