基于CAN總線的計算機動態(tài)監(jiān)控的實現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）是繼DCS系統(tǒng)后出現(xiàn)的一類新型控制系統(tǒng)。與DCS相比，F(xiàn)CS系統(tǒng)實現(xiàn)了由控制站到現(xiàn)場設備間的全數(shù)字雙向通信，可以實現(xiàn)完全的“分散控制”，是自動控制系統(tǒng)的發(fā)展方向。CAN總線是現(xiàn)場總線的一種，它具有結(jié)構(gòu)簡單、實時性好、可靠性高、抗干擾能力強、低成本、靈活性強等顯著的優(yōu)點，并且CAN總線是目前唯一具有國際標準的現(xiàn)場總線。隨著工業(yè)現(xiàn)場控制技術與現(xiàn)場總線技術的發(fā)展，越來越多的現(xiàn)場測量儀器儀表和控制節(jié)點支持CAN總線協(xié)議

2、，能夠根據(jù)CAN高級通訊協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸與通訊。CANopen作為CAN的高級通訊協(xié)議標準，逐漸在現(xiàn)代工業(yè)應用中流行開。
　　本文利用計算機高級語言Delphi7開發(fā)平臺，通過PCI接口的雙路CAN總線通訊卡，初步開發(fā)基于CANopen協(xié)議標準的CAN網(wǎng)絡的計算機動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)，通過CAN總線將計算機、基于CAN總線的智能控制節(jié)點和基于CAN總線的現(xiàn)場儀器儀表組成CAN控制網(wǎng)絡，并在網(wǎng)絡中實現(xiàn)計算機的動態(tài)監(jiān)控。
　　論文共分五

3、部分：
　　第一部分緒論，從對現(xiàn)場監(jiān)控系統(tǒng)與組態(tài)軟件的現(xiàn)狀分析出發(fā)，論述了課題的意義、有關的研究現(xiàn)狀及主要研究任務。對有關的文獻資料進行了綜述。
　　第二部分借助于OSI開放系統(tǒng)互連模型，對CAN總線網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)、特點等做了較詳細的介紹。從應用的角度，分析了CAN總線的發(fā)展趨勢和CAN高級協(xié)議標準。
　　第三部分是論文的重點，對整個系統(tǒng)從硬件的設計和軟件的編制兩個方面作了詳細地論述。主要內(nèi)容由被監(jiān)控節(jié)點的硬件設計方案和基

4、于CANopen協(xié)議標準的通訊軟件的設計，主要包括微控制器（MCU）部分CAN通信接口模塊、計算機部分CAN通信接口模塊、CAN通訊方法部分、計算機控制部分等各個部分的設計和軟件編程。
　　第四部分對實驗方案和實驗結(jié)果進行介紹，并對實驗結(jié)果進行了數(shù)據(jù)分析，給出了結(jié)論。
　　第五部分敘述了通過本項研究得出的主要結(jié)論和心得體會，提出了今后研究的主要方向，對以后的研究工作進行了展望。
　　同時，本項目的研究結(jié)果，為以后進行嵌