基于可穿戴計算機的路徑規(guī)劃系統(tǒng)研究.pdf

1、可穿戴計算是移動計算技術(shù)向縱深發(fā)展的高級階段，可穿戴計算機是一種能夠隨使用者任意移動的新型計算機系統(tǒng)。可穿戴計算技術(shù)不同于傳統(tǒng)的交互模式，它使得人和計算機成為一體，體現(xiàn)了人機結(jié)合與協(xié)同的新型關系，提高了人整體的交互能力和計算能力，它提供了一種無處不在的計算、無時不有的交互方式。可穿戴計算機系統(tǒng)不僅將使人機關系及使用計算機的方式發(fā)生變革，而且也將使人們的生活及工作方式產(chǎn)生重大的革命。
　　本文針對可穿戴計算機的特點，引入嵌入式GIS

2、開發(fā)平臺－eSuperMap,對其中的關鍵技術(shù)做了一定的研究，并對現(xiàn)有的最短路徑算法進行了研究和分析，設計和實現(xiàn)了基于可穿戴計算機的路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)了路徑規(guī)劃系統(tǒng)的功能。本文主要介紹了系統(tǒng)的整體架構(gòu)和功能模型、軟硬件的設計與實現(xiàn)、路徑規(guī)劃算法的研究與實現(xiàn)?？纱┐饔嬎銠C導航定位系統(tǒng)由GPS定位系統(tǒng)、電子地圖、路徑規(guī)劃系統(tǒng)、可穿戴計算機等組成。定位系統(tǒng)接受GPS所傳送的衛(wèi)星信號，解析出定位信息，得到當前的即時位置，并在電子地圖上標定。

3、r>　　路徑規(guī)劃算法歸結(jié)到有向圖中的最短路徑問題，本文對現(xiàn)有路徑規(guī)劃算法進行了研究和比較，針對可穿戴計算機存對儲空間要求要小和運行速度要求要快的特點，系統(tǒng)需要采用存儲空間小和運算速度快的算法。系統(tǒng)以啟發(fā)式搜索算法思想為基礎，引入了啟發(fā)式A*搜索算法，并定義了新的估價函數(shù)，使其能夠在資源有限的可穿戴計算機上實現(xiàn)路徑規(guī)劃。這種改進后的算法相比經(jīng)典A*算法可以縮小搜索空間，提高算法的效率。
　　可穿戴計算機路徑規(guī)劃系統(tǒng)的主要功能如下：<