汽車電控系統(tǒng)通信模塊的研制.pdf

1、隨著汽車工業(yè)和電子技術(shù)的進(jìn)步，汽車電控系統(tǒng)日益復(fù)雜。為實現(xiàn)汽車各電子控制單元(ECU)間的通信，現(xiàn)代電控系統(tǒng)大多采用控制器局域網(wǎng)(CAN)技術(shù)。汽車排放法規(guī)的日益嚴(yán)格，故障診斷已成為必須。實現(xiàn)PC與CAN的通信，對實現(xiàn)ECU的在線開發(fā)以及故障診斷數(shù)據(jù)的讀取，都具有十分重要的意義?，F(xiàn)有的CAN總線與PC機(jī)的連接主要通過串口和擴(kuò)展卡兩種方式，它們要么速度不夠，難以滿足大量數(shù)據(jù)交換的要求；要么占用有限的系統(tǒng)資源、使用不方便、無法用于高度集成的

2、便攜式計算機(jī)。針對上述問題，結(jié)合USB總線技術(shù)的即插即用、使用方便、可自供電等特點，對汽車電控系統(tǒng)通信模塊進(jìn)行了研制。 首先，對汽車電控單元、故障自診斷(OBD)系統(tǒng)及CAN/USB/RS-232三種常用的通信協(xié)議進(jìn)行了研究，并在此基礎(chǔ)上，提出通信模塊的設(shè)計方案。通信模塊選用Motorola公司的MC68HC908AZ60A作為主控芯片，其內(nèi)部集成CAN控制器和異步串行通信口；USB的接口芯片選用Philips公司的PDIUSB

3、D12，其內(nèi)部集成USBSIE(SerialInterfaceEngine)；選用TI公司的MAX3222I為RS-232的電平轉(zhuǎn)換芯片；選用Philips公司的TJA1040為高速CAN收發(fā)器。在CodeWarrior集成開發(fā)環(huán)境下，通過匯編和C的混合編程完成了模塊的固件程序設(shè)計；在VisualC++6.0環(huán)境下，通過DDK和DriverStudio完成了Windows2000環(huán)境下的WDM驅(qū)動程序設(shè)計，通過Win32API函數(shù)完成了

4、應(yīng)用程序的設(shè)計。最后介紹了通信模塊軟硬件調(diào)試的過程，并對調(diào)試中出現(xiàn)的問題進(jìn)行了總結(jié)。 該通信模塊實現(xiàn)了汽車各電控單元的CAN總線與PC機(jī)USB的高速通信，并由此實現(xiàn)了汽車故障診斷碼的讀取和ECU的在線開發(fā)、匹配。另外，該通信模塊還實現(xiàn)了RS-232、CAN、USB協(xié)議的相互轉(zhuǎn)換。該模塊也可以通過上位機(jī)程序?qū)S-232的波特率、CAN的波特率和ID等參數(shù)進(jìn)行調(diào)整，從而進(jìn)一步增大了通信模塊的適用范圍。 該通信模塊體積小、功