基于嵌入式系統(tǒng)的CAN總線與以太網的網關設計.pdf

1、現(xiàn)場總線(Field Bus)是在工業(yè)控制現(xiàn)場應用的，在現(xiàn)場儀表和設備之間實現(xiàn)雙向、串行、多點通信的數(shù)字通信系統(tǒng)。相應于控制局域網和Ethernet 技術的突飛猛進，生產線程智能化儀表設備的快速發(fā)展，他們很多的被用于了生產現(xiàn)場，來滿足各方面的要求，需要通過網關將兩個部分連接起來構成一個完整的控制系統(tǒng)。控制局域網CAN 有很多的優(yōu)點，諸如可靠性高，通信速度快等優(yōu)點，這使得它為了一種在工業(yè)中廣泛應用的現(xiàn)場總線技術[1]。
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2、hernet 技術自從誕生以來已經有了巨大的發(fā)展并取得了成功，它是一種成熟的網絡互聯(lián)技術，得到了廣大廠商的支持，經過實踐的驗證，已經證明了Ethernet 速度快，傳輸距離遠等多方面的優(yōu)點。但是它不能直接和工業(yè)設備相連來進行通信，而這些優(yōu)點和缺點正好和現(xiàn)場總線相互彌補，所以將兩種不同適用范圍的網絡進行連接以利用各自的優(yōu)點實現(xiàn)對工業(yè)生產的監(jiān)控和管理，這種連接就是通過網關來實現(xiàn)的。
　　 本文在深入的研究了以太網、CAN2.0B協(xié)議