基于剛—柔耦合履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)技術(shù)研究.pdf

1、隨著吊裝等行業(yè)的不斷發(fā)展，履帶起重機(jī)向大型化、復(fù)雜化發(fā)展，起升高度、作業(yè)幅度和起重量越來越大，對設(shè)計方法和手段提出了更高要求。尤其是針對長臂架系統(tǒng)，目前臂架長度可達(dá)到100m以上，可以想象在臂頭吊有重物的情況下其變形量之大，在變幅、回轉(zhuǎn)等動作過程中其動特性表現(xiàn)尤為明顯。因此研究履帶起重臂架的動特性乃至整機(jī)系統(tǒng)的動特性是十分必要的。 本文是以大連理工大學(xué)工程機(jī)械研究所開發(fā)QUY350履帶起重機(jī)實際項目為背景，結(jié)合現(xiàn)有軟件，建立了履

2、帶式起重機(jī)剛-柔耦合虛擬樣機(jī)，針對系統(tǒng)的復(fù)雜性，提出了基于剛—柔耦合方法、集合多種軟件的履帶起重機(jī)虛擬樣機(jī)建模技術(shù)，通過常規(guī)解析計算法驗證了此技術(shù)的可行性。并如下問題進(jìn)行了研究： (1)履帶起重機(jī)典型作業(yè)工況的仿真與分析研究。 研究了不同的系統(tǒng)參數(shù)作業(yè)時對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響，并將其仿真結(jié)果與傳統(tǒng)的解析計算作了相應(yīng)的比較，驗證了本文介紹的復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的剛—柔耦合虛擬樣機(jī)技術(shù)是可行的，對于其他復(fù)雜機(jī)械系統(tǒng)的動力學(xué)仿真有很好的