一種CAD-CAM平臺虛擬交互模塊的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著虛擬現實技術的發(fā)展，人機交互性作為其特性之一，逐漸成為虛擬現實技術研究中的一大熱點。數據手套是虛擬現實技術中重要的外部設備，虛擬手的設計和實現是應用數據手套的關鍵途徑，通過虛擬手技術可以提供自然高效地人機交互方式。
　　本文通過對5DT數據手套(5DT Data Glove14 Ultra14)和FOB位置跟蹤器(Flock of Bird)原理和功能的研究，開發(fā)了一種適用于虛擬制造系統的虛擬交互程序控制模塊，該模塊可作為CA

2、D/CAM實驗平臺的輸入功能模塊，為虛擬制造技術提供了應用基礎。
　　首先，本文研究了了5DT數據手套以及FOB位置跟蹤器的應用，并結合基于STEP標準的CAD/CAM實驗平臺，提出了人機交互控制模塊的方案。
　　然后，通過對人手的解剖結構和運動特點以及幾種常見的虛擬手的幾何建模方法的研究，設計了由橢球型單元構成的面向對象虛擬手模型，同時結合5DT數據手套與FOB位置跟蹤器的動態(tài)傳感器數據，對虛擬手進行了運動模擬，實現了人手

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