紅外激光掃描汽車防撞信號的處理系統(tǒng)設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、汽車行駛安全性越來越受到重視，汽車防撞系統(tǒng)作為一種主動安全技術(shù)將具有廣闊的空間。本文提出了一種在汽車防撞系統(tǒng)上使用雙回旋紅外脈沖激光掃描來檢測四周障礙物的方法。此方法具有指向性好、方位準(zhǔn)確、障礙物掃描范圍、斷障礙物判斷準(zhǔn)確等優(yōu)點。 本文首先通過對目前各種汽車防撞技術(shù)和激光測距方法的分析確定出本設(shè)計采用雙回旋紅外脈沖激光掃描檢測汽車防撞信號，并在此基礎(chǔ)上詳細分析了此汽車防撞信號處理所需要的詳細技術(shù)參數(shù)；提出了紅外激光掃描汽車防撞信號

2、處理系統(tǒng)的總體設(shè)計方案；并完成激光器雙回旋控制電路、激光調(diào)制發(fā)射及接收電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、FPGA部分算法處理、AT91SAM9261中心控制電路等系統(tǒng)硬件設(shè)計。系統(tǒng)所涉及的軟件設(shè)計分為AT91SAM9261中心控制電路Bootloader啟動、RTLinux實時操作系統(tǒng)移植及其驅(qū)動程序開發(fā)、激光器雙回旋控制軟件程序和大尺寸物體掃描監(jiān)測算法。為了驗證設(shè)計的正確性，列出本設(shè)計部分電路調(diào)試情況和調(diào)試結(jié)果，并在附錄中附上本設(shè)計電路。經(jīng)調(diào)試本

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