數(shù)字式自適應(yīng)動態(tài)電液疲勞試驗機的研究與實現(xiàn).pdf

1、本文以廣泛應(yīng)用于航空航天、國防軍工、鐵路裝備、機械制造、車輛船舶、冶金礦山、建筑建材、石油化工、塑料橡膠、電線電纜等多個領(lǐng)域的電液疲勞試驗機為研究對象，以電液伺服控制技術(shù)和計算機控制技術(shù)為基礎(chǔ)，旨在研究高響應(yīng)、高靜態(tài)精度、高動態(tài)精度、數(shù)字化、載荷自適應(yīng)的疲勞試驗機。 本課題在廣泛閱讀相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，對液壓系統(tǒng)與控制系統(tǒng)進行了設(shè)計、選型與制造，并對系統(tǒng)進行了試驗研究。 首先，在對疲勞試驗機系統(tǒng)進行了分析的基礎(chǔ)上，根據(jù)負載

2、匹配的方法對液壓動力機構(gòu)和能源系統(tǒng)進行了設(shè)計與選型。研究了伺服閥的動態(tài)特性、閥控非對稱液壓缸系統(tǒng)的動力機構(gòu)模型、附加干擾力的影響以及系統(tǒng)靜差，繼而建立了位置控制系統(tǒng)和力控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并在此基礎(chǔ)上計算系統(tǒng)相關(guān)參數(shù)，對系統(tǒng)進行了仿真研究，進一步分析了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可控性。 其次，完成了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計工作。確定了基于計算機和數(shù)據(jù)采集卡的控制器方案，設(shè)計了相關(guān)的外圍電路和數(shù)字濾波器。采用了圖形化編程語言LabVIEW編寫