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文檔簡介
1、防抖技術(shù)處于迅速的發(fā)展中,圖像的穩(wěn)定問題成為當(dāng)前國際上光學(xué)工作者關(guān)注的科研問題。由于望遠(yuǎn)鏡的特點(diǎn),圖像穩(wěn)定主要依靠光學(xué)防抖裝置,即在望遠(yuǎn)鏡中加入一組可以運(yùn)動的鏡片,來補(bǔ)償抖動所造成的光線偏移,類似的光學(xué)防抖方法在數(shù)碼相機(jī)上已經(jīng)有了成功應(yīng)用的先例。
本文針對小型光學(xué)望遠(yuǎn)鏡,設(shè)計一種體積小巧,耗電低,具有良好防抖效果的影像穩(wěn)定系統(tǒng)。論文首先介紹了圖像穩(wěn)定的理論基礎(chǔ)、防抖技術(shù)的發(fā)展、各類防抖技術(shù)的基本原理及特性,分析望遠(yuǎn)鏡運(yùn)動與圖像
2、運(yùn)動的關(guān)系,并概述了光學(xué)防抖的基本原理,在此基礎(chǔ)上設(shè)計了光學(xué)防抖系統(tǒng)的整體方案,并設(shè)計了鏡片框架結(jié)構(gòu)和其驅(qū)動裝置。根據(jù)整體方案設(shè)計了系統(tǒng)的硬件電路,并且滿足了低功耗和小尺寸的要求;系統(tǒng)的軟件采用模塊化設(shè)計,執(zhí)行邏輯功能和控制算法,實(shí)現(xiàn)了防抖系統(tǒng)的功能。對于鏡片位移控制系統(tǒng),建立了其數(shù)學(xué)模型,分析了驅(qū)動器電路和參數(shù)不確定性對模型的影響,給出了模型的不確定項(xiàng)模有界形式。然后研究了防抖系統(tǒng)的控制方法,在分析了抖動信號頻率的基礎(chǔ)上設(shè)計了PID型
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