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文檔簡(jiǎn)介
1、視頻目標(biāo)識(shí)別與跟蹤是一個(gè)具有挑戰(zhàn)性的課題,多傳感器協(xié)同探測(cè)技術(shù)在目標(biāo)識(shí)別與跟蹤領(lǐng)域受到越來(lái)越廣泛的關(guān)注,單傳感器提供的信息具有局限性,而多傳感器協(xié)同能夠綜合利用各傳感器的信息。本文研究紅外與可見(jiàn)光傳感器協(xié)同的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng),充分利用紅外與可見(jiàn)光傳感器的互補(bǔ)信息和冗余信息,實(shí)現(xiàn)對(duì)感興趣目標(biāo)持續(xù)、精確和魯棒的識(shí)別與跟蹤,具有重要的理論意義和實(shí)際的應(yīng)用價(jià)值。
本文在理論研究的基礎(chǔ)上,針對(duì)傳統(tǒng)可見(jiàn)光單傳感器進(jìn)行目標(biāo)識(shí)別與跟蹤,在有
2、干擾的環(huán)境下存在明顯的失跟問(wèn)題,提出了基于紅外與可見(jiàn)光傳感器協(xié)同的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上,建立了軟件實(shí)驗(yàn)仿真平臺(tái)。本文作了以下幾方面研究:
首先,分析了目標(biāo)識(shí)別與跟蹤的基礎(chǔ)理論,重點(diǎn)研究了粒子濾波算法。在此基礎(chǔ)上,建立了基于單傳感器的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng),研究了加權(quán)顏色直方圖的目標(biāo)特征,結(jié)合Bhattacharya距離準(zhǔn)則判斷識(shí)別優(yōu)劣,接著研究了目標(biāo)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)預(yù)測(cè)及跟蹤的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在理想環(huán)境下,系統(tǒng)具有較高的識(shí)別
3、精度,較好的跟蹤魯棒性;但在有干擾的環(huán)境下,系統(tǒng)的魯棒性較差,明顯存在失跟現(xiàn)象。
其次,在單傳感器系統(tǒng)研究的基礎(chǔ)上,提出基于智能學(xué)習(xí)的多傳感器目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng),系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)為基于可見(jiàn)光的粒子濾波算法與基于紅外的混合高斯背景建模算法,結(jié)合在線學(xué)習(xí)及更新與基于策略的搜索處理,進(jìn)行狀態(tài)決策判斷,利用紅外與可見(jiàn)光兩種傳感器的結(jié)果進(jìn)行協(xié)同識(shí)別與跟蹤,根據(jù)協(xié)同準(zhǔn)則進(jìn)行交互。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,在有干擾的環(huán)境下,基于多傳感器的目標(biāo)識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)
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