模糊預(yù)測控制在水泥粉磨系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、水泥廠球磨機粉磨系統(tǒng)是一個多變量的對象，各個變量之間不僅存在著嚴(yán)重的耦合，而且一些變量還存在著很大的純延遲及時變性。對球磨機粉磨系統(tǒng)采用經(jīng)典的PID控制，很難取得較好的控制效果。所以，長期以來對球磨機粉磨系統(tǒng)一直采用人工手動控制。如何有效的實現(xiàn)球磨機粉磨系統(tǒng)的自動控制，提高自動控制的水平及粉磨效率，減小工人的勞動強度，是一個亟待解決的問題。本文從模糊控制的角度對球磨機粉磨系統(tǒng)的控制進行了深入的研究。 本文依托國家高技術(shù)研究發(fā)展計

2、劃(863)子課題-軟測量、單元級優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)及工程應(yīng)用(新型干法水泥生產(chǎn)過程集成控制應(yīng)用)課題，結(jié)合智海集團-太原粉磨站工程，對球磨機粉磨系統(tǒng)做了深入的研究。針對球磨機具有的純滯后、大慣性和非線性、數(shù)學(xué)模型難以建立且隨時間緩慢變化等特點，常規(guī)控制方法難以取得良好的控制效果。而模糊控制策略大多應(yīng)用于受控對象數(shù)學(xué)模型難以建立的場合，具有較好的穩(wěn)定性和魯棒性。并結(jié)合現(xiàn)場實際情況和操作人員的操作經(jīng)驗，提出了按提升機電流、磨機主電流和選

3、粉機電流為主要參數(shù)，通過專家系統(tǒng)來確定磨機的最佳負(fù)荷點。并設(shè)計了一種模糊控制器，來實現(xiàn)磨機最佳負(fù)荷點的控制。在研究過程中發(fā)現(xiàn)模糊控制與灰色預(yù)測模型的結(jié)合，可以取得較好的應(yīng)用效果，針對這個問題又提出了模糊灰色預(yù)測控制器的設(shè)計思路，經(jīng)試驗驗證該控制器可以有效的提高磨機控制的穩(wěn)定性和魯棒性，而且算法簡便，可以方便的應(yīng)用于現(xiàn)場控制中。本文結(jié)合智海太原粉磨站DCS系統(tǒng)，以ABB公司的Control Builder AC800 F集散控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)