光電跟蹤系統(tǒng)的視軸穩(wěn)定控制.pdf

1、本文所提到的光電跟蹤系統(tǒng)主要是針對空間光通信跟蹤控制系統(tǒng)。 空間光通信是極具前景的通信方式。由于空間環(huán)境復雜，通信距離遙遠，而可靠的光通信對跟瞄精度要求很高，所以，捕獲，跟蹤和瞄準(ATP)技術成為實現(xiàn)空間光通信的關鍵和難題。高精度的視軸穩(wěn)定技術是實現(xiàn)整個ATP功能的核心。因此，對空間光通信ATP中的視軸穩(wěn)定系統(tǒng)的研究非常必要。 本文簡要介紹了空間光通信與ATP技術的概念，關鍵技術，發(fā)展現(xiàn)狀，以及各子系統(tǒng)組成和相關技術。

2、并分析系統(tǒng)的噪聲振動和研究抑制它們的方法，重點采用復合軸控制。 為提高系統(tǒng)的視軸穩(wěn)定精度，本文研究了兩種方案。分別是采用模糊PID控制的復合軸系統(tǒng)和基于莫爾條紋檢測法的三復合軸伺服系統(tǒng)。在第一個方案中，首先設計出具有參數(shù)自整定功能的模糊PID控制器，結合復合軸跟蹤子系統(tǒng)和各環(huán)路的傳遞函數(shù)，在Matlab環(huán)境下進行仿真。通過仿真分析系統(tǒng)的動態(tài)響應和穩(wěn)定性，和傳統(tǒng)PID控制系統(tǒng)進行比較。并進一步提出了一種基于小波的模糊PID控制策略