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文檔簡介
1、本文針對七一八研究所水電解制氫溫度控制對象的特點,提出了一種帶史密斯預(yù)估的模糊自適應(yīng)PID集成控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)的主控制器采用帶史密斯預(yù)估的參數(shù)自整定控制器并聯(lián)模糊控制器組合。根據(jù)被控溫度與控制溫度之間的誤差,采用不同的控制方式;在溫度控制初期,通過溫度模糊控制器可以迅速把實際溫度調(diào)節(jié)控制到其設(shè)定值附近;在溫度控制中后期,采用帶史密斯預(yù)估的智能復(fù)合式PID參數(shù)自整定控制器,使系統(tǒng)同時具有自整定PID參數(shù)和純滯后補償?shù)哪芰?,能夠?qū)崿F(xiàn)制氫溫度
2、控制對象的有效控制。 為了改進現(xiàn)有的溫度控制系統(tǒng)性能,本文對模糊控制系統(tǒng)的基本概念及控制原理進行重點分析,對模糊控制系統(tǒng)的控制算法進行了較為深入的研究;結(jié)合其特點,把模糊邏輯控制器運用到制氫溫度控制系統(tǒng)中,形成了基于模糊邏輯控制器的制氫溫度PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)。為了克服系統(tǒng)中純滯后因素對控制系統(tǒng)動態(tài)性能的影響,本文在智能式制氫溫度PID調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)上又引入了史密斯預(yù)估補償環(huán)節(jié),目的是為了對系統(tǒng)中的純滯后因素進行補償,并且分析了
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