魯棒控制中極點(diǎn)配置的研究.pdf

1、線性系統(tǒng)理論中考慮的極點(diǎn)配置問(wèn)題，通常指的是閉環(huán)極點(diǎn)配置在復(fù)平面中事先給定的位置，即精確極點(diǎn)配置。然而，由于模型的不精確和各種擾動(dòng)的存在，使得這樣的一種精確極點(diǎn)配置不可能得到真正的實(shí)現(xiàn)。事實(shí)上，對(duì)許多實(shí)際系統(tǒng)，只要將閉環(huán)系統(tǒng)的極點(diǎn)配置在復(fù)平面上的一個(gè)適當(dāng)?shù)膮^(qū)域中，就可以保證系統(tǒng)具有一定的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)定性能。
　　本課題研究的目的是去設(shè)計(jì)一個(gè)H∞魯棒控制器，使系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)都被控制在一個(gè)特定的區(qū)域，那樣系統(tǒng)的暫態(tài)響應(yīng)可以被更好的控制和調(diào)

2、整。使系統(tǒng)的性能達(dá)到我們所期望的要求。
　　本文的研究?jī)?nèi)容主要包括以下幾個(gè)方面：
　　(1)用平移平面的方法，根據(jù)給定系統(tǒng)魯棒性的要求，把系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)限定在一定的區(qū)域內(nèi)，使得系統(tǒng)既滿(mǎn)足系統(tǒng)的魯棒性要求，又使閉環(huán)極點(diǎn)滿(mǎn)足在一定的區(qū)域內(nèi)，并求出所期望的控制器。
　　(2)用非傳統(tǒng)的方法，如次優(yōu)控制器方法，使得系統(tǒng)既滿(mǎn)足系統(tǒng)的魯棒性要求，又使閉環(huán)極點(diǎn)滿(mǎn)足在一定的區(qū)域內(nèi)，并求出所期望的控制器。
　　(3)通過(guò)平移系統(tǒng)的