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文檔簡介
1、隨著網(wǎng)絡(luò)化制造的發(fā)展,多Agent技術(shù)和嵌入式網(wǎng)絡(luò)設(shè)備成功應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)化制造,網(wǎng)絡(luò)化制造走向智能。多Agent技術(shù)提供了解決復(fù)雜問題的方法,在系統(tǒng)內(nèi)部Agent之間動態(tài)交互協(xié)商并完成任務(wù)。智能制造系統(tǒng)針對任務(wù)進(jìn)行協(xié)商分為企業(yè)級、車間級和設(shè)備級,設(shè)備級Agent協(xié)商是目前最難實(shí)現(xiàn)的。將移動Agent技術(shù)應(yīng)用于嵌入式設(shè)備首先需要有一個嵌入式移動Agent平臺,目前尚未有成熟的嵌入式移動Agent平臺可以直接使用。 因此,本文的目的即是
2、研究一個嵌入式移動Agent平臺。該平臺可以廣泛適用于制造設(shè)備、智能終端設(shè)備,它基于常見的ARM+Linux嵌入式系統(tǒng)。由于Java天然的跨平臺性,本文重點(diǎn)研究了J2ME架構(gòu)及其相關(guān)的技術(shù)、KVM技術(shù);分析了KVM向ARM9平臺移植所涉及相關(guān)文件函數(shù),詳細(xì)討論了KVM具體移植過程和工作機(jī)制,其中包括存儲分配、垃圾回收、類裝載機(jī)制等選項(xiàng)設(shè)置,解決了跨平臺軟件代碼運(yùn)行的問題;對目前常用的Java多Agent軟件平臺JADE進(jìn)行裁剪,得到了J
3、ADE的嵌入式環(huán)境運(yùn)行版本LEAP,實(shí)現(xiàn)了嵌入式移動Agent平臺,同時做具有與一般常見的多Agent系統(tǒng)兼容的特點(diǎn)。本文還分析了嵌入式移動Agent的合同網(wǎng)協(xié)商問題。為了保障各自的利益,各Agent根據(jù)實(shí)際情況采用不同的妥協(xié)策略進(jìn)行談判,因此協(xié)商具有反復(fù)性。傳統(tǒng)多Agent系統(tǒng)協(xié)商由于這種反復(fù)性網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量會很大,而嵌入式移動Agent采用靈活的招投標(biāo)遷移策略,減少了網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。針對異構(gòu)環(huán)境,本文研究了Agent遷移到異地采集標(biāo)書
4、的策略,并比較了移動Agent的三種派遣機(jī)制的優(yōu)缺點(diǎn),最后選擇信息量傳輸較小的派遣策略作為嵌入式移動Agent采集標(biāo)書的策略。 本文研究了移動Agent理論以及在協(xié)商中的應(yīng)用,設(shè)計(jì)了針對虛擬機(jī)移植以及面向輕量級Agent的軟件與測試。本文還設(shè)計(jì)了一個設(shè)備Agent協(xié)商的場景,并用構(gòu)建的平臺進(jìn)行了協(xié)商實(shí)驗(yàn)。協(xié)商實(shí)驗(yàn)在JADE-LEAP平臺上進(jìn)行,各個Agent通過符合FIPA標(biāo)準(zhǔn)的Agent通信語言(ACL)進(jìn)行通信、作出妥協(xié),達(dá)
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