硬盤彈性臂的窩點分離力自動測試儀的研發(fā).pdf

1、在硬盤工業(yè)中，彈性臂窩點分離力的傳統(tǒng)測量方法存在一定的缺陷，嚴重依賴于操作員的操作和肉眼判斷，導(dǎo)致測量結(jié)果十分粗略。本課題針對主要的誤差來源，提出了一種基于最小二乘法和線性插值的測算方法，消除了傳統(tǒng)測試方法帶來的誤差，并開發(fā)了相應(yīng)的自動測試儀。
　　本文根據(jù)實驗現(xiàn)象提出了窩點分離力新的測算方法，建立了該方法的數(shù)學(xué)模型，使用了仿真驗證算法的合理性，研發(fā)了窩點分離力自動測試儀，最后利用該測試儀進行了實驗驗證。本文的研究內(nèi)容包括以下幾個

2、方面：
　　提出了一種基于最小二乘法和線性插值的新型測算方法，闡述了該測算方法的數(shù)學(xué)原理，并使用了有限元進行仿真模擬。
　　進行了了自動測試儀的機械設(shè)計，選定了運動控制模塊和視覺檢測模塊，設(shè)計了夾具和各種支撐件。
　　設(shè)計了自動測試儀數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件和軟件。設(shè)計了信號調(diào)理電路，處理傳感器感應(yīng)得到的微弱信號，設(shè)計了以AVRATMEGA16為核心的模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和數(shù)據(jù)采集電路，使用了串口把數(shù)據(jù)傳輸?shù)缴衔粰C。進行了數(shù)據(jù)采集系