電子元件層疊誤差實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電子元件誤差檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展得利于微機(jī)應(yīng)用技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)的最新發(fā)展，集運(yùn)動(dòng)控制、DSP、圖像處理功能于一體。以高速、精準(zhǔn)、易操做作為控制目標(biāo)，應(yīng)用先進(jìn)算法，開(kāi)發(fā)全數(shù)字化的智能控制系統(tǒng)，成為新一代運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)的發(fā)展方向。 本系統(tǒng)是針對(duì)采用Galil(美國(guó))公司推出的DSP芯片PCI-9052和新型的德加拉AVE7000視頻采集卡相結(jié)合，基于PC機(jī)和PCI總線開(kāi)發(fā)研制的層疊電焊設(shè)備(Stacker)做出的誤差實(shí)時(shí)控制

2、。本設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用時(shí)為了提高運(yùn)動(dòng)控制的速度，采用了速度控制法；為了實(shí)現(xiàn)誤差控制，選擇了Roberts算子實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，均取得了預(yù)期的效果。本文詳細(xì)闡述了電子元件加工及誤差檢測(cè)的方法和步驟，對(duì)整個(gè)控制模塊進(jìn)行了劃分和設(shè)計(jì)，并給出了幾個(gè)功能模塊的過(guò)程設(shè)計(jì)，最后本文詳細(xì)敘述了設(shè)計(jì)方案的實(shí)現(xiàn)。 在Microsoft Visual C++的程序控制下，以DSP作為運(yùn)動(dòng)控制的核心處理器，具有靈活的編程功能，能實(shí)時(shí)方便地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的速度控制算法，提