陶瓷零件快速成型機(jī)數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計研究.pdf

1、本論文課題是在基于石蠟速凝特性的層合速凝快速成型技術(shù)理論基礎(chǔ)上，開發(fā)出能夠應(yīng)用于陶瓷零件快速成型領(lǐng)域的快速成型機(jī)數(shù)控系統(tǒng)，以滿足陶瓷零件快成型的經(jīng)濟(jì)性、實用性要求。
　　 本文對應(yīng)用于陶瓷零件快速成型領(lǐng)域的快速原型技術(shù)的現(xiàn)狀進(jìn)行了分析，介紹了基于石蠟速凝特性的層合速凝快速成型技術(shù)的基本理論思想。研究分析了陶瓷零件快速機(jī)的整機(jī)機(jī)械系統(tǒng)，重點分析了鋪料機(jī)械系統(tǒng)，對重要零部件進(jìn)行了選取校核。運用PRO/E對鋪料機(jī)械系統(tǒng)進(jìn)行了虛擬裝配，

2、并對該系統(tǒng)進(jìn)行了運動學(xué)仿真分析。
　　 在比較分析幾種開放式數(shù)控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，結(jié)合陶瓷零件快速成型機(jī)的控制要求，提出“IPC+PMAC”的控制方案，配以交流伺服控制系統(tǒng)，搭建了陶瓷零件快速成型機(jī)的控制系統(tǒng)。對系統(tǒng)電氣驅(qū)動部件如主軸變頻器、交流伺服驅(qū)動器、交流伺服電機(jī)等進(jìn)行了計算選取，設(shè)計完成了硬件系統(tǒng)連接圖。
　　 交流伺服系統(tǒng)的控制性能很大程度上影響了零件的加工精度，因此，本文建立了交流伺服控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，在經(jīng)典控

3、制理論的基礎(chǔ)上，運用Matlab/SIMULINK對進(jìn)給交流伺服控制系統(tǒng)進(jìn)行了PID仿真分析，得出了系統(tǒng)的響應(yīng)曲線，并分析得出了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。為了使系統(tǒng)得到更好的性能，利用PEWIN軟件對系統(tǒng)進(jìn)行了調(diào)試仿真。
　　 本文搭建了陶瓷零件快速成型機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)軟件部分，采用模塊化的設(shè)計思路，對程序的上載和下載，系統(tǒng)的PMAC插補(bǔ)模塊，PMAC的PLC，和數(shù)據(jù)采集分別作了分析。
　　 采用基于石蠟速凝特性的層合速凝快速成型技術(shù)