電控式井下水平鉆孔機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā).pdf

1、徑向水平鉆孔技術(shù)是一種新型有效的完井方式，不僅能穿過近井污染帶，而且不會造成二次壓實帶，從而提高油井完善程度，增加產(chǎn)油量。另外徑向水平鉆孔技術(shù)在老井改造，高效開發(fā)低滲透油藏方面也有著重要的作用。目前應(yīng)用的徑向水平鉆孔設(shè)備以水力射孔為主，存在設(shè)備和使用成本高、施工周期長等缺點。本文首次提出了一種電控式井下水平鉆孔機(jī)實現(xiàn)徑向水平鉆孔，為了保證水平鉆孔的準(zhǔn)確性和可控性，設(shè)計并研制了一種地下和地上相互協(xié)同的兩級式測控系統(tǒng)。地下部分可通過電纜投放

2、到油井套管內(nèi)，在實時測量出鉆進(jìn)力和扭矩等工作參數(shù)的基礎(chǔ)上，對鉆頭的進(jìn)給和旋轉(zhuǎn)實施控制；地上部分不僅可實時監(jiān)測地下部分的工作狀況，而且可將調(diào)整后的控制策略和參數(shù)下載到地下部分來調(diào)整鉆孔過程。目前地面實驗表明，該測控系統(tǒng)能夠基本滿足井下水平鉆孔機(jī)的作業(yè)要求。 主要工作內(nèi)容包括以下幾個方面： 1、完成了井下水平鉆孔機(jī)測控系統(tǒng)的整體設(shè)計； 2、完成了基于MSP430單片機(jī)的兩級式測控系統(tǒng)的硬件設(shè)計和制作； 3、完