淺表腫瘤超聲熱療裝置及其溫控方法研究.pdf

1、腫瘤是一種嚴重威脅人類生命健康的疾病，長期以來人們一直為攻克腫瘤做著不懈的努力。近年來，超聲熱療因其安全有效而逐漸成為繼以手術(shù)、放化療、生物治療后的又一種治療腫瘤手段。
　　本文首先對腫瘤超聲熱療的發(fā)展歷史和現(xiàn)狀進行了綜述。然后對淺表腫瘤超聲熱療裝置工作原理進行了說明，對硬件平臺的關(guān)鍵部分—超聲功率放大器及接口電路、溫度測量電路等進行了設(shè)計和調(diào)試。在軟件部分，編寫了上位機界面程序和溫度控制算法程序。由于腫瘤熱療對溫度控制要求較高，

2、有必要針對其特點作溫控算法方面的深入研究。除了算法本身的控制性能，還需考慮其在實際應(yīng)用中實現(xiàn)的復(fù)雜性。本文選擇了理論成熟、應(yīng)用廣泛的幾個算法做了深入探討。
　　PID控制方案簡單，容易實現(xiàn)，在大多數(shù)情況下可以滿足性能要求。它的性能取決于參數(shù)的整定情況，具有消除穩(wěn)態(tài)誤差的優(yōu)點。但它的快速性和超調(diào)量之間的矛盾關(guān)系，使它不一定能滿足快速升溫、超調(diào)小的技術(shù)要求。模糊控制方案快速且魯棒性強，在快速的同時，仍可以保持較小的超調(diào)量。但是它在控制