基于以太網(wǎng)的可編程RTU的研究.pdf

1、RTU(RemotererminalUnit)是一種遠程測控裝置，負責對現(xiàn)場信號、工業(yè)設備的監(jiān)測和控制。與常用的可編程控制器PLC(ProgrammableLogicController)相比，RTU通常具有優(yōu)良的通訊能力和更大的存儲容量。而PLC卻以其程序可編，容易學習和操作等優(yōu)勢在工控領域也占有相當大的份額。因此本課題所研究的一種結合了RTU遠程通信能力和PLC能夠二次編程優(yōu)勢的新型測控終端是具有一定現(xiàn)實意義的。 論文在對比

2、了一些國內外同類產(chǎn)品的基礎上，提出了一款基于以太網(wǎng)通信的新型可編程RTU。該型RTU不僅可以利用以太網(wǎng)實現(xiàn)遠程通信功能，還能使用戶利用專用的編程平臺來實現(xiàn)RTU的二次編程，從而提高RTU對應用環(huán)境的適應性。論文將整個系統(tǒng)分為四部分：①硬件結構部分；②上位機RTU集成開發(fā)環(huán)境設計與實現(xiàn)部分；③RTU底層程序設計與實現(xiàn)；④上位機與下位機的通信。 課題的RTU編程平臺是采用微軟的VisualC++平臺所開發(fā)的，這部分也是本課題的重點、

3、難點。論文在詳細介紹了指令表與梯形圖兩種編程語言的基礎上，將編程軟件分為界面設計、數(shù)據(jù)結構設計、語法檢查以及編譯等幾部分描述。該軟件可以編輯梯形圖語言和指令表語言，并且能夠實現(xiàn)兩種語言之間的轉換。 RTU底層軟件在ADS平臺上用C語言編寫，使用了源代碼開放的嵌入式實時操作系統(tǒng)μc/os-II，提高了系統(tǒng)的可靠性和實時性以及代碼的可維護性。該程序包括五個任務：鍵盤任務、液晶顯示及功能選擇任務、以太網(wǎng)通信任務、實時時間顯示任務、指示