wMPS測量系統(tǒng)發(fā)射器掃描平臺(tái)轉(zhuǎn)速控制.pdf

1、在現(xiàn)代工業(yè)測量中，大尺寸測量成為了一個(gè)越來越重要的趨勢。本文闡述了一種新型的應(yīng)用于工作空間內(nèi)的多任務(wù)實(shí)時(shí)掃描激光角度交匯測量系統(tǒng)wMPS（workspace Measurement Position System）的工作原理。 本文主要研究了兩種控制WMPS測量系統(tǒng)中發(fā)射器勻速掃描的策略：PID算法控制電機(jī)轉(zhuǎn)速和鎖相環(huán)PLL控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。 PID算法控制策略通過在PIC單片機(jī)中嵌入PID算法，并利用Matlab通過RS

2、-422實(shí)現(xiàn)串口通訊，不僅方便了PID參數(shù)整定的圖形化調(diào)節(jié)，而且可以將實(shí)時(shí)采集到的轉(zhuǎn)速值用于后續(xù)測量環(huán)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對電機(jī)轉(zhuǎn)速的精確控制。 鎖相環(huán)PLL控制策略通過STK6217專用電機(jī)轉(zhuǎn)速控制芯片，利用PLL鑒頻和鑒相的原理，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)轉(zhuǎn)速的鎖定，從而達(dá)成了WMPS測量系統(tǒng)掃描平臺(tái)勻速掃描的目的。 全文給出了兩套方案的設(shè)計(jì)過程和實(shí)現(xiàn)過程，并分別進(jìn)行了電機(jī)轉(zhuǎn)速控制實(shí)驗(yàn)。最后，對實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象和實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行分析，比較了兩套方案的優(yōu)勢