模塊化生產可重構制造系統(tǒng)的控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著市場競爭的日趨激烈,可重構制造系統(tǒng)(RMS)以其用戶化的柔性、對新技術新功能的快速集成性、對市場響應的敏捷性等特點,引起制造業(yè)的廣泛關注。RMS控制系統(tǒng)的可重構性是RMS重構的關鍵技術,直接關系到RMS重構的敏捷性和重構成本,因此具有十分重要的研究價值。
   本文首先介紹了RMS的基本概念和特點,然后對RMS控制系統(tǒng)的控制結構和控制技術進行了分析和研究,最后從設備控制器、控制網絡、監(jiān)控平臺三個方面論述了RMS控制系統(tǒng)的可重

2、構性。在以上理論的基礎上,根據NUAA—CETC項目的要求,本文開發(fā)的控制系統(tǒng)采用了兩級遞階控制結構,并通過PROFIBUS-DP網絡連接底層設備和上位機,使用PLC采集裝配線相關數(shù)據。本文對開發(fā)的工位軟件和主站軟件進行了分析,并且利用組態(tài)軟件生成了實時監(jiān)控系統(tǒng),能夠實現(xiàn)對整個生產線的監(jiān)控和控制。
   本文開發(fā)的控制系統(tǒng),已經在實際中得到應用,在提高裝配效率和設備利用率方面顯示出較好的效果,并且該控制系統(tǒng)在作業(yè)計劃改變后,能夠

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